Rm-nin daxili səthində dişləri olan halqavari dişli çarx. Daxili dişli çarx həmişə xarici dişli çarxlarla birləşir.
İki xarici dişlini birləşdirərkən fırlanma əks istiqamətdə baş verir. Daxili dişlini xarici dişli ilə birləşdirərkən fırlanma eyni istiqamətdə baş verir.
Böyük (daxili) dişlini kiçik (xarici) dişli ilə birləşdirərkən hər dişlidəki dişlərin sayına diqqət yetirilməlidir, çünki üç növ müdaxilə baş verə bilər.
Adətən daxili dişlilər kiçik xarici dişlilərlə idarə olunur.
Maşının kompakt dizaynına imkan verir.