Lapping, bitirmə emalı üsullarından biridirdişlilərEmal prinsipi, sürtmə dişli çarxını və yüngül əyləclənmiş sürtmə çarxını boşluq olmadan sərbəst şəkildə düzəltmək və diş səthlərinin nisbi sürüşməsindən istifadə etmək üçün dişli səthləri arasında aşındırıcı əlavə etməkdir. Səth pürüzlülüyünü azaltmaq və dişli hissəsinin səhvini düzəltmək məqsədinə çatmaq üçün dişli çarxının diş səthindən çox nazik bir metal təbəqəsi kəsməkdir.

Dişlərin sürtülməsinin dəqiqliyi əsasən sürtülmədən əvvəl dişli çarxın dəqiqliyindən və sürtülmə çarxının dəqiqliyindən asılıdır və sürtülmə yalnız diş səthinin keyfiyyətini effektiv şəkildə yaxşılaşdıra və diş formasının və diş istiqamətinin səhvini bir qədər düzəldə bilər, lakin digər dəqiqliklərlə müqayisədə az irəliləyiş əldə etmişdir.