Qutu qutuları dişliləri
Robotik sürət qutuları, robotun dizayn və funksionallığının müəyyən tələblərindən asılı olaraq müxtəlif dişlilərdən istifadə edə bilər. Robot sürət qutularında istifadə olunan ümumi dişli növlərindən bəziləri bunlardır:
- Gears Spur:Spur dişliləri ən sadə və ən çox istifadə olunan dişli növüdür. Dönmə oxuna paralel olan düz dişləri var. Spur dişliləri paralel şaftlar arasında güc köçürülməsi üçün səmərəlidir və çox vaxt orta dərəcədə sürətli tətbiqlər üçün robot sürət qutularında istifadə olunur.
- Helicik Gears:Helical dişli dişli oxuna bir açı ilə kəsilmiş dişli dişlər var. Bu dişlilər, spur dişliləri ilə müqayisədə daha hamar bir əməliyyat və daha yüksək yük daşıyan gücü təklif edir. Robot oynaqları və yüksək sürətli robot silahları kimi səs-küy və yüksək tork ötürülməsi tələb olunduğu tətbiqlər üçün uygundur.
- Bevel Gears:Bevel Gears konik şəkilli dişlərə malikdir və kəsişən vallar arasında hərəkəti ötürmək üçün istifadə olunur. Robot sürücü qatarları üçün diferensial mexanizmlərdə olduğu kimi güc ötürülməsi istiqamətini dəyişdirmək üçün robot sürət qutularında ümumiyyətlə istifadə olunur.
- Planetariya dişliləri:Planetariya dişli, ətrafında fırlanan bir və ya daha çox xarici dişli (planet dişli) ilə əhatə olunmuş mərkəzi dişli (günəş dişli) ibarətdir. Sürətlərin azaldılması və ya gücləndirilməsində yığcam, yüksək tork ötürülməsi və çox yönlü təklif edirlər. Planet silahları tez-tez robot qolları və qaldırma mexanizmləri kimi yüksək fırlanma anı üçün robot sürət qutularında robot sürət qutularında işləyir.
- Qurd dişli:Qurd dişliləri bir qurd (vida kimi bir dişli) və bir qurd təkəri adlanan bir çiftleşmə qurğusundan ibarətdir. Yüksək dişli azalma nisbətlərini təmin edirlər və robot aktuatorlarda və qaldırma mexanizmlərində olduğu kimi böyük tork vurma tələb olunduğu tətbiqlər üçün uyğundur.
- Sikloidal dişli:Sikloidal dişli dişli və sakit bir əməliyyat əldə etmək üçün sikloid formalı dişlərdən istifadə edir. Yüksək dəqiqlik təklif edirlər və tez-tez, sənaye robotları və CNC maşınlarında olduğu kimi dəqiq yerləşdirmə və hərəkət nəzarətinin vacib olduğu tətbiqlər üçün robot sürət qutularında tez-tez istifadə olunur.
- Raf və pinion:Raf və pinion dişli, xətti bir dişli (raf) və dairəvi dişli (pinion) bir-birinə qarışmışdır. Cartesian robotları və robot gantries kimi xətti hərəkət tətbiqləri üçün robot sürət qutularında ümumiyyətlə istifadə olunur.
Robot ötürücü qutusu üçün dişli seçimləri, istədiyiniz sürət, fırlanma anı, səmərəliliyi, səs-küy səviyyəsi, kosmik məhdudiyyətlər və xərclərin mülahizələri kimi amillərdən asılıdır. Mühəndislər robot sisteminin performansını və etibarlılığını optimallaşdırmaq üçün ən uyğun dişli növləri və konfiqurasiyaları seçirlər.
Robot qolları dişliləri
Robot silahları, istehsal və montajdan tutmuş sağlamlıq və araşdırma üçün müxtəlif tətbiqlərdə istifadə olunan bir çox robot sisteminin vacib komponentləridir. Robot qollarında istifadə olunan dişlilərin növləri, qolun dizaynı, nəzərdə tutulan tapşırıqlar, yükləmə qabiliyyəti və tələb olunan dəqiqlik kimi amillərdən asılıdır. Budur robot silahlarında istifadə olunan bəzi ümumi dişli növləri:
- Harmonik sürücülər:Zorlama dalğalı dişliləri kimi də tanınan harmonik disklər, yığcam dizaynı, yüksək fırlanma anı və dəqiq hərəkət nəzarətinə görə robot silahlarında geniş istifadə olunur. Onlar üç əsas komponentdən ibarətdir: dalğa generatoru, bir flex spline (nazik divarlı çevik dişli) və dairəvi bir spline. Harmonic Sürücülər, robot cərrahiyyə və sənaye avtomatlaşdırma kimi dəqiq yerləşdirmə və hamar hərəkət tələb edən tətbiqlərə uyğun olan sıfır geri çəkilmə nisbətlərini təklif edir.
- Sikloidal dişli:Sikloid sürücülər və ya sikloid sürücülər kimi tanınan sikloidal dişli, hamar və sakit bir əməliyyat əldə etmək üçün sikloid formalı dişlərdən istifadə edir. Yüksək yük tutumu və dəqiqlik və dəqiqlik verən sərt mühitlərdə robot silahları və ya tətbiqlərdə robot silahları və ya tətbiqetmələr üçün əla şok udma təklif edirlər.
- Harmonik Planetary Gears:Harmonik Planetary Gears harmonik disklər və planetar dişli prinsiplərini birləşdirir. Onlar çevik bir üzük dişli (harmonik disklərdə bir flexspline) və mərkəzi günəş dişli ətrafında fırlanan birdən çox planet dişli xüsusiyyətləri var. Harmonic Planetary Gears yüksək torke ötürmə, yığcamlıq və dəqiq hərəkətə nəzarət təklif edir, seçmə və yer əməliyyatları və material işlənməsi kimi tətbiqlərdə robot silahları üçün uyğunlaşır.
- Planetariya dişliləri:Planetariya dişliləri, kompakt dizaynı, yüksək tork ötürülməsi və sürət azaldılması və ya gücləndirmə sahəsində çox yönlü olan robotlarda çox istifadə olunur. Onlar mərkəzi günəş dişli, çoxlu planet dişli və xarici üzük ötürücülərindən ibarətdir. Planetariya Gears yüksək səmərəlilik, minimal geri çəkilmə və əla yük daşıyan gücü, sənaye robotları və əməkdaşlıq robotları (COBOTS) də daxil olmaqla müxtəlif robotlu silah tətbiqetmələri üçün əla yük daşıyan gücü təklif edir.
- Gears Spur:Spur dişliləri sadə və orta yükləmə, səmərəliliyi və orta yükləmə tətbiqləri üçün yararlılıq, səmərəliliyi və uyğunluğu üçün robot qollarında geniş istifadə olunur. Onlar dişli oxuna paralel olaraq düz dişlərdən ibarətdir və yüksək dəqiqliyin kritik olmadığı robot qol oynaqlarında və ya ötürmə sistemlərində istifadə olunur.
- Bevel Gears:Bevel Gears, müxtəlif açılarda kəsişən millər arasında hərəkəti ötürmək üçün robot qollarında istifadə olunur. Yüksək səmərəlilik, hamar bir əməliyyat və kompakt dizayn təklif edirlər, robot silah tətbiqetmələri, məsələn, birgə mexanizmlər və ya son effektlər kimi istiqamətlərdə dəyişikliklər tələb edir.
Robot silahları üçün dişli seçimləri, yükləmə qabiliyyəti, dəqiqlik, sürət, ölçülü məhdudiyyətlər və ekoloji amillər də daxil olmaqla tətbiqin xüsusi tələblərindən asılıdır. Mühəndislər robot qolunun performansını, etibarlılığını və səmərəliliyini optimallaşdırmaq üçün ən uyğun dişli növləri və konfiqurasiyaları seçirlər.
Təkərlər dişli sürür
Robototexnika üçün təkərli sürücülər, müxtəlif növ dişlər, robotun hərəkətinə keçməyə və ətraf mühitin hərəkət etməsinə imkan verən gücü motordan təkərlərə ötürmək üçün istifadə olunur. Ötürücülərin seçimi istədiyiniz sürət, tork, səmərəlilik və ölçülü məhdudiyyətlər kimi amillərdən asılıdır. Budur robototexnika üçün təkər disklərində istifadə olunan bəzi ümumi dişli növləri:
- Gears Spur:Spur Gears, təkərli sürücülərdə istifadə olunan ən çox görülən dişli növlərindən biridir. Onların fırlanma oxuna paralel olan və paralel şaftlar arasında güc köçürülməsi üçün səmərəli olan düz dişləri var. Spur dişliləri sadəliyin, səmərəliliyi və orta yüklərin tələb olunduğu tətbiqlərə uyğundur.
- Bevel Gears:Bevel Gears, bir açı ilə kəsişən şaftlar arasında hərəkət ötürmək üçün təkər disklərində istifadə olunur. Onların konus şəklində dişləri var və diferensial-sükan robotları üçün diferensial mexanizmlərdə güc ötürülməsi istiqamətini dəyişdirmək üçün robot təkər disklərində istifadə olunur.
- Planetariya dişliləri:Planetariya dişliləri yığcamdır və yüksək tork ötürmə təklif edir, robot təkər sürücüləri üçün uyğundur. Onlar mərkəzi günəş dişli, çoxlu planet dişli və xarici üzük ötürücülərindən ibarətdir. Planetariya dişliləri, kiçik bir paketdə yüksək endirim nisbətlərinə və tork vurma nail olmaq üçün robot təkər disklərində tez-tez istifadə olunur.
- Qurd dişli:Qurd dişliləri bir qurd (vida kimi bir dişli) və bir qurd təkəri adlanan bir çiftleşmə qurğusundan ibarətdir. Yüksək dişli azalma nisbətlərini təmin edirlər və böyük tork vurma tələb olunduğu tətbiqlər üçün uygundur, məsələn, ağır nəqliyyat vasitələri və ya sənaye robotları üçün robot təkərdə sürücülər kimi.
- Helicik Gears:Helical dişli dişli oxuna bir açı ilə kəsilmiş dişli dişlər var. Spur dişliləri ilə müqayisədə hamar bir əməliyyat və daha yüksək yük daşıyan gücü təklif edirlər. Helical dişliləri, aşağı səs-küy və yüksək tork ötürülməsi, məsələn, qapalı mühitləri gəzən mobil robotlarda olduğu kimi aşağı səs-küy və yüksək tork ötürülməsi tələb olunur.
- Raf və pinion:Rack və pinion dişliləri, fırlanma hərəkətini xətti hərəkətə çevirmək üçün robot təkər disklərində istifadə olunur. Onlar bir xətti dişli (raf) ilə meshed olan dairəvi dişli (pinion) ibarətdir. Raf və pinion dişliləri, kartot robotları və CNC maşınları kimi robot təkər diskləri üçün xətti hərəkət sistemlərində çox istifadə olunur.
Robot təkər sürücüləri üçün dişli seçimləri robotun ölçüsü, çəkisi, ərazi, sürət tələbləri və güc mənbəyi kimi amillərdən asılıdır. Mühəndislər robotun lokomotion sisteminin performansını, səmərəliliyini və etibarlılığını optimallaşdırmaq üçün ən uyğun dişli növləri və konfiqurasiyaları seçirlər.
Grippers və son effektləri dişlilər
Əyləncəli və son effektləri, obyektlərin tutulması və manipulyasiya edilməsi üçün robot qollarının sonuna bağlı olan komponentlərdir. Gears həmişə həyəcanlar və son effektlərin əsas komponenti olmaya bilər, onlar xüsusi funksiyalar üçün mexanizmlərinə daxil edilə bilər. Gears-in ələ keçiriciləri və son effektləri ilə əlaqəli avadanlıqlarda necə istifadə edilə bilər:
- Aktivatorlar:Grippers və son effektlər tez-tez aktuatorların tutma mexanizmini açıb bağlamalarını tələb edir. Dizayndan asılı olaraq, bu aktuatorlar bir mühərrikin fırlanma hərəkətini fırlanan barmaqlarını açmaq və bağlamaq üçün lazım olan xətti hərəkətə çevirmək üçün dişlilər daxil edə bilərlər. Gears fırlanma anı gücləndirmək və ya bu aktuatorlarda hərəkət sürətini tənzimləmək üçün istifadə edilə bilər.
- Transmissiya sistemləri:Bəzi hallarda, tutanlar və son effektləri, gücləndirici sistemləri aktuatordan tutma mexanizminə ötürmək üçün ötürmə sistemlərini tələb edə bilər. Gears bu ötürmə sistemləri çərçivəsində bu ötürmə sistemləri çərçivəsində ötürülən gücün istiqamətini, sürətini və ya fırlanma anını tənzimləmək üçün istifadə edilə bilər.
- Tənzimləmə mexanizmləri:Əyləncəli və son effektləri tez-tez müxtəlif ölçülü və formalı obyektləri yerləşdirməlidirlər. Gears, ələ tənzimlənməsinə ehtiyac olmadan müxtəlif obyektlərə uyğunlaşmağa imkan verən və tutma barmaqlarının mövqeyini və ya boşluğunu idarə etmək üçün düzəliş mexanizmlərində istifadə edilə bilər.
- Təhlükəsizlik mexanizmləri:Bəzi həyəcanlar və son effektlər, tutulan və ya əşyaların ələ alınması üçün zərərin qarşısını almaq üçün təhlükəsizlik xüsusiyyətlərini özündə birləşdirir. Ötürücülər bu təhlükəsizlik mexanizmlərində həddindən artıq yükləmə qorunmasını təmin etmək və ya həddindən artıq güc və ya sıxılma halında kədərini boşaltmaq üçün istifadə edilə bilər.
- Yerləşdirmə sistemləri:Grippers və son effektləri, obyektləri dəqiq bir şəkildə tutmaq üçün dəqiq yerləşdirmə tələb edə bilər. Gears, etibarlı və təkrarlanmayan əməliyyatlara imkan verən yüksək dəqiqlikli barmaqların hərəkətini yüksək dəqiqliklə idarə etmək üçün yerləşdirmə sistemlərində istifadə edilə bilər.
- Effektiv Effektiv Əlavələr:Gripper barmaqları ilə yanaşı, son effektləri emiş stəkanları, maqnit və ya kəsmə vasitələri kimi digər əlavələri daxil edə bilər. Gears, bu əlavələrin hərəkətini və ya işini idarə etmək üçün istifadə edilə bilər, müxtəlif növ obyektlərin müxtəlif növləri ilə əlaqəli çox yönlü işləməyə imkan verir.
Gears, həyəcan və son effektlərin əsas komponenti olmaya bilər və bu robot komponentlərinin funksionallıq, dəqiqliyi və çox yönlü olmasında mühüm rol oynaya bilər. Gears-in xüsusi dizaynı və istifadəsi və son effektləri tətbiqin tələblərindən və istədiyiniz performans xüsusiyyətlərindən asılı olacaqdır.
Belon dişlilərinin daha çox inşaat avadanlıqları
