Qurd dişliləri, əsasən valın fırlanma istiqamətini dəyişdirmək və paralel olmayan fırlanan vallar arasında sürəti azaltmaq və fırlanma momentini artırmaq üçün yüksək nisbətli azaltmalar kimi istifadə olunan güc ötürücü komponentləridir. Onlar kəsişməyən, perpendikulyar oxları olan vallarda istifadə olunur. Torlu dişlilərin dişləri bir-birinin yanından sürüşdüyü üçün qurd dişliləri digər dişli ötürücülərlə müqayisədə səmərəsizdir, lakin çox kompakt məkanlarda sürətdə böyük azalmalar yarada bilər və buna görə də bir çox sənaye tətbiqinə malikdir. Əsasən, qurd dişliləri tək və ikiqat örtüklü kimi təsnif edilə bilər ki, bu da torlu dişlərin həndəsəsini təsvir edir. Qurd dişliləri burada onların işləməsi və ümumi tətbiqləri müzakirəsi ilə birlikdə təsvir edilmişdir.

Silindrik qurd dişliləri

Qurdun əsas forması, dişli çarxların əmələ gəldiyi involyut dayaqdır. Dayaq dişlərinin divarları düzdür, lakin dişli boşluqlarında dişlər yaratmaq üçün istifadə edildikdə, involyut dayaq dişlisinin tanış əyri diş formasını əmələ gətirirlər. Bu dayaq diş forması əsasən qurdun gövdəsi ətrafında dolanır. Cütləşmə qurd çarxı ibarətdirspiral dişliDişlər qurd dişinin bucağına uyğun bir bucaq altında kəsilir. Əsl çubuq forması yalnız təkərin mərkəzi hissəsində, dişlər qurdu örtmək üçün əyildikdə yaranır. Torlama hərəkəti, dayaq dişlini hərəkətə gətirən dayaq hərəkətinə bənzəyir, yalnız dayaq dişlisinin translyasiya hərəkəti qurdun fırlanma hərəkəti ilə əvəz olunur. Təkər dişlərinin əyriliyi bəzən "boğazlı" kimi təsvir olunur.

Qurdların ən azı bir və dördə qədər (və ya daha çox) sapı və ya başlanğıcı olacaq. Hər sap qurd çarxında bir dişlə birləşir, bu diş qurddan daha çox dişə və daha böyük diametrə malikdir. Qurdlar hər iki istiqamətdə dönə bilər. Qurd çarxlarında adətən ən azı 24 diş olur və qurd sapları ilə çarx dişlərinin cəmi adətən 40-dan çox olmalıdır. Qurdlar birbaşa mil üzərində və ya ayrıca düzəldilə və daha sonra milə sürüşə bilər.
Bir çox qurd dişli reduktorları nəzəri olaraq öz-özünə kilidlənir, yəni qurd çarxı tərəfindən geri çəkilə bilmir ki, bu da qaldırma kimi bir çox hallarda üstünlükdür. Geri çəkilmə istənilən xüsusiyyət olduqda, qurdun və çarxın həndəsəsi buna imkan verəcək şəkildə uyğunlaşdırıla bilər (çox vaxt birdən çox işə salma tələb olunur).
Qurd və təkərin sürət nisbəti, təkər dişlərinin sayının qurd yivlərinə nisbəti ilə (onların diametrləri ilə deyil) müəyyən edilir.
Qurd çarxla müqayisədə daha çox aşınmaya məruz qaldığı üçün, tez-tez hər biri üçün fərqli materiallardan, məsələn, bürünc çarxı idarə edən bərkimiş polad qurddan istifadə olunur. Plastik qurd çarxları da mövcuddur.

Tək və ikiqat örtüklü qurd dişliləri

Örtük dedikdə, qurd çarxı dişlərinin qurdun ətrafına qismən və ya qurd dişlərinin təkərin ətrafına qismən dolanması nəzərdə tutulur. Bu, daha böyük təmas sahəsi təmin edir. Tək örtüklü qurd dişli çarxı silindrik qurddan istifadə edərək təkərin boğazlı dişləri ilə birləşir.
Daha böyük diş təmas səthi vermək üçün bəzən qurdun özü qurd çarxının əyriliyinə uyğun olaraq qum saatı formasında boğazlı olur. Bu quraşdırma qurdun diqqətlə ox istiqamətində yerləşdirilməsi tələb olunur. İkiqat örtüklü qurd dişli çarxları emal etmək üçün mürəkkəbdir və tək örtüklü qurd dişli çarxlara nisbətən daha az tətbiq sahəsinə malikdir. Emal sahəsindəki irəliləyişlər ikiqat örtüklü dizaynları əvvəlkindən daha praktik hala gətirib.
Çarpaz oxlu spiral dişlilər bəzən örtüksüz qurd dişliləri adlanır. Təyyarə sıxacının örtüksüz dizayn olması ehtimalı var.

Tətbiqlər

Qurd dişli reduktorları üçün ümumi tətbiq kəmər-konveyer ötürücüləridir, çünki kəmər mühərrikə nisbətən nisbətən yavaş hərəkət edir və bu da yüksək nisbətli azalma üçün əsas yaradır. Qurd çarxından geri çəkilməyə qarşı müqavimət konveyer dayandıqda kəmərin geri çevrilməsinin qarşısını almaq üçün istifadə edilə bilər. Digər ümumi tətbiqlər klapan aktuatorlarında, domkratlarda və dairəvi mişarlardadır. Onlar bəzən indeksləmə və ya teleskoplar və digər cihazlar üçün dəqiq ötürücülər kimi istifadə olunur.
Qurd dişli çarxlarında istilik problem yaradır, çünki hərəkət əsasən vintdəki qoz kimi sürüşür. Klapan aktuatoru üçün iş dövrü aralıqlı olma ehtimalı var və istilik nadir hallarda işləmələr arasında asanlıqla yayılır. Mümkünsə, davamlı işləməsi olan konveyer ötürücüsü üçün istilik dizayn hesablamalarında böyük rol oynayır. Həmçinin, dişlər arasında yüksək təzyiq, eləcə də fərqli qurd və təkər materialları arasında sıçrayış ehtimalı səbəbindən qurd ötürücüləri üçün xüsusi sürtkü yağları tövsiyə olunur. Qurd ötürücüləri üçün korpuslar tez-tez yağdan istiliyi yaymaq üçün soyutma üzgəcləri ilə təchiz olunur. Demək olar ki, istənilən miqdarda soyutma əldə edilə bilər, buna görə də qurd dişliləri üçün istilik amilləri nəzərə alınmalı, lakin məhdudiyyət deyil. Hər hansı bir qurd ötürücüsünün effektiv işləməsi üçün yağların ümumiyyətlə 200°F-dən aşağı temperaturda qalması tövsiyə olunur.
Geriyə sürmə baş verə bilər və ya baş verməyə bilər, çünki bu, yalnız spiral bucaqlarından deyil, həm də sürtünmə və vibrasiya kimi digər az ölçülə bilən amillərdən asılıdır. Bunun həmişə baş verəcəyinə və ya heç vaxt baş verməyəcəyinə əmin olmaq üçün qurd ötürücülü dizayner bu digər dəyişənləri aradan qaldırmaq üçün kifayət qədər dik və ya dayaz olan spiral bucaqları seçməlidir. Ehtiyatlı dizayn tez-tez təhlükəsizlik təhlükəsi olduqda özünü kilidləyən ötürücülərlə artıq əyləcin daxil edilməsini təklif edir.
Qurd dişli çarxlar həm daxili, həm də dişli dəstləri kimi mövcuddur. Bəzi çarxlar inteqral servo mühərriklərlə və ya çoxsürətli dizaynlarla təchiz edilə bilər.
Yüksək dəqiqlik azaldılmasını əhatə edən tətbiqlər üçün xüsusi dəqiq qurdlar və sıfır geriləmə versiyaları mövcuddur. Bəzi istehsalçılar tərəfindən yüksək sürətli versiyalar mövcuddur.