Sürətlə inkişaf edən robototexnika sahəsində dəqiq hərəkət nəzarəti hamar, sabit və ağıllı hərəkətə nail olmaq üçün vacibdir. Müasir robototexnikanın ən maraqlı tətbiqlərindən biri də gəzə, qaça, tullana və hətta insanlarla qarşılıqlı əlaqədə ola bilən dördayaqlı robot olan robot itdir. Onun sorunsuz hərəkəti və tarazlığının arxasında yüksək güc dayanır.dəqiq dişlilər, kompaktlığı və aşağı səs-küyü qoruyarkən fırlanma momentini səmərəli şəkildə ötürmək üçün hazırlanmışdır. Belon Gear şirkətində biz bu mexaniki canlıların təbii və etibarlı şəkildə hərəkət etməsinə imkan verən qabaqcıl robot dişli həlləri istehsalında ixtisaslaşmışıq.

Robot itlər qabaqcıl mexatronik inteqrasiyanın simvoluna çevrilib. Bu dörd ayaqlı maşınlar təbii və çevik hərəkətlərə nail olmaq üçün mühərriklərin, sensorların və mexaniki komponentlərin dəqiq koordinasiyasını tələb edir. Bu performansın mərkəzində bir əsas element dəqiq dişlilər dayanır. Peşəkar dişli istehsalçısı olaraq, Belon Gear, robot hərəkətini hamar, səssiz və səmərəli edən yüksək dəqiqlikli, yüngül və davamlı dişli həlləri təqdim edir.

Robot itlərdə istifadə olunan dişli çarxlar və onların rolları

Robot it adətən öz idarəetmə sistemində bir neçə növ dişlidən istifadə edir:

• Planetar Dişlilər:
  Hər ayaq birləşməsinin servo aktuatorlarının içərisinə quraşdırılmışdır,Planetar dişlilərYüksək fırlanma anı sıxlığı və kompakt dizayn təmin edir. Onlar robotun ölçü və çəkisini minimuma endirərkən möhkəmliyini qorumağa kömək edir, gəzinti, tullanma və ya dırmanma zamanı sabit işləməyi təmin edir.

• Spur Ötürücüləri:
  Spur dişliləri elektrik mühərrikləri və aralıq vallar arasında güc ötürülməsində istifadə olunur. Sadə həndəsəsi və yüksək səmərəliliyi onları sürət və fırlanma anını minimal enerji itkisi ilə ötürmək üçün ideal hala gətirir.

• Konik Dişlilər:
  Konik dişliXüsusilə spiral əyri dişlilər fırlanma momentinin istiqamətini dəyişməli olduğu yerlərdə, məsələn, üfüqi mühərrik çıxışından şaquli ətraf birləşməsinə qədər istifadə olunur. Onların hamar torları və aşağı səs-küyü robotun hərəkət dəqiqliyini və səssizliyini artırır.

• Harmonik və ya Gərgin Dalğalı Ötürücülər:
  Yüksək dəqiqlikli birləşmələrdə tez-tez istifadə edilən harmonik dişlilər sıfır əks zərbə və son dərəcə dəqiq mövqeləndirmə təklif edir. Onlar robot itin canlı sabitlik və reaksiya ilə hərəkət etməsinə imkan verir.

Bu dişlilər birlikdə robot itin hər bir oynağının dəqiq hərəkət etməsinə və dinamik hərəkətlərin təsirinə tab gətirməsinə imkan verən əlaqələndirilmiş bir sistem əmələ gətirir.

Robot Tətbiqləri üçün Belon Gear-ın Üstünlüyü

• Kompakt ölçülərə malik yüksək fırlanma anı ötürücüsü

• Dəqiq yerləşdirmə üçün minimal əks təsir

• Hamar işləmə üçün aşağı səs-küy və vibrasiya

• Təkrarlanan yük dövrləri altında uzun ömür

• Müxtəlif robot strukturları üçün çevik özelleştirme

Robot itlər daha ağıllı və daha real dizaynlara doğru inkişaf etməyə davam etdikcə, Belon Gear onların hərəkətini gücləndirən mexaniki dəqiqliyi təmin etməyə sadiq qalır. Ötürücülərimiz yalnız fırlanma momenti ötürmür, həm də robot texnikasının növbəti nəslinə innovasiya, etibarlılıq və zəka gətirir.

Robot itlərdə istifadə olunan dişli çarxlar müstəsna performans tələblərinə cavab verməlidir. Hər bir oynaq - istər bud, istər diz, istərsə də topuqda - müxtəlif sürətlər və yüklər altında hərəkəti idarə etmək üçün dəqiq dişli çarxlardan istifadə edir. Yüksək fırlanma anı sıxlığı, sıfır geriləmə ötürücüsü və yüngül dizayn dinamik tarazlığı və sürətli reaksiyanı qorumaq üçün vacibdir. Belon Gear, mikron səviyyəli toleranslara uyğun olaraq istehsal olunan planetar dişli dəstləri, harmonik ötürücülər, konik dişli çarxlar və dişli çarx sistemləri daxil olmaqla geniş çeşiddə xüsusi həllər təqdim edir. Ötürücülərimiz, hətta kompakt servo aktuatorlarda belə, dəqiq yerləşdirmə, hamar fırlanma anı çatdırılması və uzun xidmət ömrü təmin edir.

Belon Gear-da keyfiyyət material seçimi və dəqiq istehsalla başlayır. Biz döymə, CNC hobbing, üyütmə, skiving və sürtmə prosesləri vasitəsilə optimallaşdırılmış 17CrNiMo6, 20MnCr5 və 42CrMo kimi yüksək möhkəmlikli ərintilərdən istifadə edirik. Karbürləşdirmə və ya nitridləşdirmə istilik emalından sonra hər bir dişli çarx 58-62 HRC-yə qədər səth sərtliyinə çatır və bu da əla aşınma müqaviməti və minimal deformasiya təmin edir. Qabaqcıl 5 oxlu emal mərkəzləri və CMM və dişli ölçmə alətlərindən istifadə edərək ciddi yoxlama ilə hər bir komponent ISO 1328 və DIN 6 dəqiqlik səviyyələrinə cavab verir və bu da üstün uyğunluq və performans təmin edir.

Üçünrobototexnikatətbiqlər, hər qram və hər mikron vacibdir. Belon Gear mühəndisləri, gücü və kompaktlığı tarazlaşdıran yüngül və səmərəli dişli dizaynları təmin etmək üçün robototexnika inkişaf etdiriciləri ilə sıx əməkdaşlıq edirlər. İstər birgə mühərriklər üçün yüksək sürətli reduktor dişlilərinə, istərsə də aktuator inteqrasiyası üçün kompakt konik dişlilərə ehtiyacınız olsun, mühəndislik qrupumuz robotunuzun dizaynına uyğunlaşdırılmış xüsusi 3D modellər və tərs mühəndislik prototipləri təqdim edə bilər.

Dəqiq dişli texnologiyasında aparıcı istehsalçı olaraq, Belon Gear robototexnika, avtomatlaşdırma və ağıllı sistemlərdə innovasiyanı dəstəkləməyə davam edir. Təcrübəmiz robot itlərdən kənara çıxaraq humanoid robotlara, sənaye avtomatlaşdırmasına və elektrik mobilliyinə qədər uzanır. Dəqiq mühəndisliyi, qabaqcıl istehsal və etibarlı xidməti birləşdirərək Belon Gear robototexnika şirkətlərinə səs-küyü azaltmağa, fırlanma momentinin səmərəliliyini artırmağa və hərəkət sabitliyini artırmağa kömək edir.