Robot texnikasında, andaxili halqa dişliadətən müəyyən növ robot mexanizmlərində, xüsusən də robotik birləşmələrdə və aktuatorlarda rast gəlinən komponentdir.Bu dişli tənzimləmə robot sistemlərində idarə olunan və dəqiq hərəkət etməyə imkan verir.Robot texnikasında daxili halqa dişliləri üçün bəzi tətbiqlər və istifadə halları bunlardır:

1. Robot birləşmələri:
   • Daxili halqa dişliləri tez-tez robot qolların və ayaqların birləşmələrində istifadə olunur.Onlar robotun müxtəlif seqmentləri arasında fırlanma anı və hərəkəti ötürmək üçün yığcam və səmərəli üsul təqdim edirlər.
2. Fırlanan Aktuatorlar:
   • Fırlanma hərəkətini təmin etmək üçün cavabdeh olan robototexnikada fırlanan ötürücülər çox vaxt daxili halqa dişlilərini birləşdirir.Bu dişlilər ötürücünün idarə olunan fırlanmasına imkan verir, robota öz üzvlərini və ya digər komponentlərini hərəkət etdirməyə imkan verir.
3. Robot Tutucular və Son Effektorlar:
   • Daxili halqa dişliləri robot tutucularda və son effektorlarda istifadə olunan mexanizmlərin bir hissəsi ola bilər.Onlar tutma elementlərinin idarə olunan və dəqiq hərəkətini asanlaşdırır, robota obyektləri dəqiqliklə manipulyasiya etməyə imkan verir.
4. Pan-and-Tilt Sistemləri:
   • Kameraların və ya sensorların istiqamətləndirilməsi lazım olan robototexnika tətbiqlərində pan-and-tilt sistemləri həm üfüqi (pan) həm də şaquli (əymə) istiqamətlərdə hamar və dəqiq fırlanma əldə etmək üçün daxili halqa dişlilərindən istifadə edir.
5. Robotik ekzoskeletlər:
   • Daxili halqa dişliləri robotik ekzoskeletlərdə oynaqlarda idarə olunan hərəkəti təmin etmək, ekzoskeleti taxan şəxslər üçün hərəkətliliyi və gücü artırmaq üçün istifadə olunur.
6. İnsanabənzər robotlar:
   • Idaxili halqa dişliləriinsanabənzər robotların oynaqlarında həlledici rol oynayır və onlara insana bənzər hərəkətləri dəqiqliklə təqlid etməyə imkan verir.
7. Tibbi robototexnika:
   • Cərrahiyyə və tibbi prosedurlarda istifadə edilən robot sistemlər çox vaxt incə prosedurlar zamanı dəqiq və idarə olunan hərəkət üçün oynaqlarına daxili halqa dişliləri daxil edir.
8. Sənaye Robotları:
   • İstehsal və montaj xətti robotlarında, seçmə və yerləşdirmə əməliyyatları kimi tapşırıqların yerinə yetirilməsi zamanı tələb olunan dəqiqliyə və təkrarlanabilirliyə nail olmaq üçün birləşmələrdə və ötürücülərdə daxili halqa dişliləri istifadə olunur.

Robot texnikasında daxili halqa dişlilərinin istifadəsi robot birləşmələrinin və aktuatorların məhdudiyyətləri daxilində hərəkət və fırlanma anı ötürmək üçün yığcam, etibarlı və səmərəli mexanizmlərə ehtiyacdan irəli gəlir.Bu dişlilər sənaye avtomatlaşdırılmasından tibbi robototexnikaya və digər sahələrdə müxtəlif tətbiqlərdə robot sistemlərinin ümumi dəqiqliyinə və performansına töhfə verir.